Een touwhalster wordt ook wel een knopenhalster of trainingshalster genoemd. Een touwhalster bestaat tot tegenstelling van een gewoon halster volledig uit touw. Hierdoor heeft een touwhalster een scherpere inwerking, wat het erg geschikt maakt voor ieder paard. Een touwhalster wordt veel gebruikt voor het werken op de grond of voor het rijden. Ook voor een fotoshoot is een touwhalsters geschikt, vanwege de uitstraling en verschillende (luxe) mogelijkheden. 

HRS biedt verschillende touwhalsters aan; van basic, met vlechten of met zachte neusbanden, tot luxere uitvoeringen met glitters of leer. Voor ieders budget een passend touwhalster. 

Let Op: Omdat een touwhalster volledig uit touw bestaat wordt het afgeraden om een paard hieraan vast te zetten. Dit is omdat er geen breekpunten in zitten, zoals bij een normaal halster.