Een halstertouw wordt bevestigd aan de lussen/ring van het (touw)halster en is bedoeld om het paard te leiden. Een leadrope in het Nederlands ook wel een ‘leidtouw’ genoemd, heeft in de basis dezelfde werking als een halstertouw. Echter is een leadrope van zwaarder touw gemaakt en is deze vaak langer, waardoor deze geschikt is voor verschillende vormen van grondwerk.